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Equilibrio: come si tiene in piedi un robot bioispirato Coman

Nell’uomo, gli organi del senso di equilibrio, detti sistema vestibolare, si trovano nell’orecchio. Tali organi ci permettono di avere informazioni riguardanti la rotazione e le accelerazioni, come la gravità, agenti sul nostro corpo.

 

Nei robot abbiamo dei Sistemi Micro-Elettro-Meccanici (MEMS) che ci permettono di avere lo stesso tipo di informazione (Inertial Measurement Units, IMU) e poi di poterla usare per non far cadere il robot.

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